檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Chin-Hsing KUO".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="螺旋理論"
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由2x2x2個正方體組成的益智玩具,該機構可循環變化構形,以展示正方體上的組合圖畫。本研究首先探討可重構方塊機構之奇…
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運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構,其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度,此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由八個正方體組成的益智玩具,藉由特殊的構形設計,該機構可於操作過程中不斷變化構形,並配合各正方體表面之圖案安排,於構…